充電技術充電樁概述
在可充化學電池或物理電池的運用過程中，充電器是其成功運用的重要裝置，所以可充電池一出世，充電器便是個關鍵問題，因為充電器的好壞直接影響到電池的兩個重要技術指標：1）可充電池的使用容量；2）可充電池的循環使用次數，即使用壽命。然而直到六十年代以前充電器技術并沒有得到長足發展，普遍采用的方法主要是恒流充電樁或恒壓充電樁充電方法，并且其充電效果是不得不承認的現實。這種狀況直到六十年代Mascc博士基于Z低出氣率可充曲線。
恒流充電樁充電時其起始充電電流總是低于電池的可接受能力，造成充電效率低，充電時間長；而在充電后期，Z終的充電電流又總是高于電池可接受的程度，因而電池內部氣體析出率不斷增加，到充電結束時，所有充電電流全部供給氣體析出，電池內部電壓迅速增加，電池溫度也隨之迅速上升，造成每次充電電極上都有活性物質脫落，從而大大降低了電池的壽命。
限壓充電則是在充電初期，電池電壓與充電電壓相差太大致使充電電流過大，而隨時間并不按指數規律下降（常偏離制定曲線）。
后來，根據Mascc曲線，又提出了所謂的兩段式，三段式或更多段式充電。所謂兩段式充電指首先對電池進行恒流或恒壓充電，當電池電壓達到一定程度，然后對電池進行涓流充電；所謂三段式一般是首先對電池進行恒流充電，待電池電壓達到電壓閥值后轉化為第二階段，即所謂限壓充電階段，當充電電流小到某種程度后轉化為第三階段，即涓流充電。
綜上所述盡管已經有了多種充電方法，而且也有一定的效果，然而大多忽略了一個重要事實，即充電電池并不是工作于理想狀態，每個電池都有自己獨特的個性，確切地說每個充電電池都有自己有別于其它甚至是同類電池的充放電曲線，該曲線甚至在充電過程中還是動態變化的，這就意味著好的充電控制模式應該是變化的，而且應該與電池的充放電曲線變化一致才是Z佳的。事實上，每個電池在充電的任意時刻總存在一個Z佳的充電電流和充電模式的，問題是我們如何才能逼近這個Z佳值。正是基于上面的原因，在上面提到的大量實驗研究結果基礎上，我們提出了自適應控制智能快速電池充電器控制方法。
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